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  • 安川機器人 自动化弧焊机器人
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安川機器人 自动化弧焊机器人

參數如下:

末端载荷为 3Kg

最大到达距离为 1434mm

重复地位精度达到 ±0.08mm

S轴(旋转) ±170°

L轴(下臂) +155°~-90°

U轴(上臂) +190°~-175°

R轴(手腕旋转) ±150°

B轴(手腕摆动) +180°~-45°

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弧焊機器人老司机电影你懂视频在线观看描述:

YASKAWA工业机器人MA1400基本信息MOTOMAN安川機器人弧焊机器人配备了MOTOMAN专用数字逆变器Digital Welder RD-350/500焊接电源,提供最高品质的MIG/MAG/CO2气体焊接,脉冲焊接/短路焊接及最新的数字逆变器焊接使用脉冲焊接,可实现碳钢板,电镀板,不锈钢,铝的焊接,通过脉冲焊接,可消除咬边的不良焊接。

老司机电影你懂视频在线观看名称:安川機器人MA1400

型号: MOTOMAN-MA1400

老司机电影你懂视频在线观看介紹:安川MOTOMAN-MA1400是在弧焊領域用得最廣的機器人之一,也是業之一內最適合弧焊的機器人機型。其電纜內置于機械臂內和底座內,從而節省空間,密度配置,能有效避免夾具。與工件的幹涉。MOTOMAN-MA1400擁有世界最快的作速度,最大限制的縮短焊接循環時間,在靠近焊接部分次數多,機器人移動距離長的工程中,能發揮很大的功效,從而提高生産力。安川MOTOMAN-MA1400爲6軸機器人,放置方式既可以地裝也可以壁挂和吊裝。

其相关參數如下:

末端载荷为 3Kg

最大到达距离为 1434mm

重复地位精度达到 ±0.08mm

S轴(旋转) ±170°

L轴(下臂) +155°~-90°

U轴(上臂) +190°~-175°

R轴(手腕旋转) ±150°

B轴(手腕摆动) +180°~-45°

T轴(手腕回转) ±200°

S轴(旋转) 3.84 rad/s,220°/s

L轴(下臂) 3.49 rad/s,200°/s

U轴(上臂) 3.84 rad/s,220°/s

R轴(手腕旋转) 7.16 rad/s,410°/s

B轴(手腕摆动) 7.16 rad/s,410°/s

T轴(手腕回转) 10.65 rad/s,610°/s

R轴 8.8 N.m

B轴 8.8 N.m

T轴 2.9 N.m

R轴 0.27㎏.㎡

B轴 0.27㎏.㎡

T轴 0.03㎏.㎡

电 源 容 量 1.5kVA

弧焊機器人的構成

弧焊機器人的構成:机器人手持焊枪,焊接电源由控制柜进行控制实施焊接。

由于焊接機器人的焊接对象工件其板厚和材质多种多样,因此需要选择符合焊接对象的焊机、送丝装置、焊枪、焊丝、气体、弧焊电极等

弧焊機器人分爲,焊槍和送絲裝置間的焊槍電纜外置的通用型和焊槍電纜內置型兩種

一般情況下,避免焊槍線纜和機器人手臂之間碰撞的線纜內置型機器人易于使用,如有2個焊槍或者進行脈沖焊接時,通用型機器人會更加便于使用,所以需要根據實際焊接方法進行區分使用。

機器人控制的焊接電源從可控矽方式→模擬逆變方式→數字化逆變方式進行著演變。特別是最近的數字化逆變焊接電源中,焊接電壓、電流、送絲的可控性得到提升,實現降低飛濺以及電流突發變化的緊急對應,焊接品質得到大幅提升,同時,機器人的控制也變得更加簡易。

最近逐漸普及的MAG焊具有短路焊和脈沖焊方式。近年來,爲了實現降低飛濺的目的,MAG脈沖焊的需求度越來越高。

但是脈沖焊接時弧長變長,容易出現咬邊不良現象,很多情況下很難僅使用脈沖焊對所有部位進行焊接。以往的脈沖焊機很難控制短路時的電流和電壓,無法實現高品質的短路焊接。數字化逆變式焊機,可同時實現高品質的脈沖焊和短路焊,適用于同時需要進行脈沖焊和短路焊的工件.

安全知識

與機器人占地面積相比,可動範圍廣、高速、高精度的機械臂活動、多樣並自律的動作等,機器人具備其他類機器所不具備的優秀特性。而正因爲如此,機器人有著一般機器所沒有的危險性。因此在操作前務必充分閱讀並理解設備說明書,與此同時還必須遵守國家制定的法律以及安全衛生相關的規章等。

在日本,通常进行机器人示教和维护作业时,必须遵守劳动安全法、劳动安全卫生法实施令、劳动安全卫生规格、电气设备技术标准。此外还要严格遵守确保机器人安全的[JIS B8433工业用操作机器人-安全性]的安全标准。

在日本國內,機器人操作人員以及管理人員,必須是接受過依據安全衛生特別規定日本勞動局告示第49號[有關于工業用機器人示教等作業的特別教育]、[有關于工業用機器人檢測等特別教育]的機器人操作和維修的培訓的人員。該類培訓教育由機器人廠商以及機器人相關廠商實施。

弧焊機器人示教作業時,需要設定機器人手持焊槍末端1毫米以下的細小位置和姿勢。因爲作業人員在進行機器人示教時有可能進入機器人的動作範圍內,此時需要確保安全性。

示教器上設有OFF-ON-OFF的安全操作開關,只要操作人員沒有將開關保持在正確位置,機器人的伺服電源就不會通電啓動。機器人運作時伺服電源爲啓動狀態,所以該伺服電源只有在確認安全後才能啓動,以此來確保操作安全。

此外,弧焊操作中,還需要預防觸電、燒傷、以及弧光對眼睛的傷害。

最後,現今的弧焊機器人系統,在焊接品質、焊接效率、品質管理等方面還有衆多需要繼續改善的余地。隨著熟練焊接工人逐漸步入高齡化,充分利用弧焊機器人也是社會發展的必然趨勢。爲了使弧焊機器人技術得到強化,需要和年輕一代焊接技術工程師一起努力推進弧焊機器人系統的技術改進。

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