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  • 安川機械手VA1400中高端自动化工业机器人

安川機械手VA1400中高端自动化工业机器人

對應新型控制櫃DX200的高速、最優化;
世界首創7軸多功能工業用機器人;
追求最合適的構造、性能、功能,實現生産設備最小化配置與節能。

6軸垂直多關節
負載:3Kg
動態範圍:1434mm
控制櫃:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

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7軸化更靈活,機器人始終保持最佳焊接姿勢,極大地提高了焊接品質
機械臂與底部可內置電纜,達到高密度配置,輕松避免工件與夾具間的幹涉
世界最快的動作速度和最廣的動作範圍,提高生産力
追加減速機壽命診斷,硬件保護等新功能
安全選項功能進一步強化,實現功能安全模塊的焊接位置監視


機器人型號 VA1400Ⅱ
適用控制櫃 DX200
設置 F.W.C
自由度 7
可搬質量 3kg
垂直伸長度 2475mm
水平伸長度 1434mm
重複定位精度*2 +0.08mm
動作範圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -70° ~ +148°
E軸(肘) -90° ~ +90°
U軸(上臂) -175° ~ +150°
R軸(手腕旋轉) -150° ~ +150°
B軸(手腕擺動) -45° ~ +180°
T軸(手腕回轉) -200° ~ +200°
最大速度 S軸(旋轉) 220°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) 220°/s
U軸(上臂) 220°/s
R軸(手腕旋轉) 410°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉) 610°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
8.8N.m
B軸(手腕擺動) 8.8N.m
T軸(手腕回轉) 2.9N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.27kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.27kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.03kg.m2
本體質量
150kg
電源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。

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