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安川機器人 自动化弧焊機器人

參數如下:

末端载荷为 3Kg

最大到达距离为 1434mm

重复地位精度达到 ±0.08mm

S轴(旋转) ±170°

L轴(下臂) +155°~-90°

U轴(上臂) +190°~-175°

R轴(手腕旋转) ±150°

B轴(手腕摆动) +180°~-45°

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弧焊機器人老司机电影你懂视频在线观看描述:
YASKAWA工业机器人MA1400基本信息MOTOMAN安川機器人弧焊機器人配备了MOTOMAN专用数字逆变器Digital Welder RD-350/500焊接电源,提供最高品质的MIG/MAG/CO2气体焊接,脉冲焊接/短路焊接及最新的数字逆变器焊接使用脉冲焊接,可实现碳钢板,电镀板,不锈钢,铝的焊接,通过脉冲焊接,可消除咬边的不良焊接。

老司机电影你懂视频在线观看名稱:安川機器人MA1400

型号: MOTOMAN-MA1400

老司机电影你懂视频在线观看介紹:安川MOTOMAN-MA1400是在弧焊領域用得最廣的機器人之一,也是業之一內最適合弧焊的機器人機型。其電纜內置于機械臂內和底座內,從而節省空間,密度配置,能有效避免夾具。與工件的幹涉。MOTOMAN-MA1400擁有世界最快的作速度,最大限制的縮短焊接循環時間,在靠近焊接部分次數多,機器人移動距離長的工程中,能發揮很大的功效,從而提高生産力。安川MOTOMAN-MA1400爲6軸機器人,放置方式既可以地裝也可以壁挂和吊裝。

其相关參數如下:

末端载荷为 3Kg

最大到达距离为 1434mm

重复地位精度达到 ±0.08mm

S轴(旋转) ±170°

L轴(下臂) +155°~-90°

U轴(上臂) +190°~-175°

R轴(手腕旋转) ±150°

B轴(手腕摆动) +180°~-45°

T轴(手腕回转) ±200°

S轴(旋转) 3.84 rad/s,220°/s

L轴(下臂) 3.49 rad/s,200°/s

U轴(上臂) 3.84 rad/s,220°/s

R轴(手腕旋转) 7.16 rad/s,410°/s

B轴(手腕摆动) 7.16 rad/s,410°/s

T轴(手腕回转) 10.65 rad/s,610°/s

R轴 8.8 N.m

B轴 8.8 N.m

T轴 2.9 N.m

R轴 0.27㎏.㎡

B轴 0.27㎏.㎡

T轴 0.03㎏.㎡

电 源 容 量 1.5kVA

弧焊機器人的構成
      弧焊機器人的構成:机器人手持焊枪,焊接电源由控制柜进行控制实施焊接。
      由于焊接機器人的焊接對象工件其板厚和材質多種多樣,因此需要選擇符合焊接對象的焊機、送絲裝置、焊槍、焊絲、氣體、弧焊電極等



弧焊機器人分爲,焊槍和送絲裝置間的焊槍電纜外置的通用型和焊槍電纜內置型兩種

一般情況下,避免焊槍線纜和機器人手臂之間碰撞的線纜內置型機器人易于使用,如有2個焊槍或者進行脈沖焊接時,通用型機器人會更加便于使用,所以需要根據實際焊接方法進行區分使用。


      机器人控制的焊接电源从可控硅方式→模拟逆变方式→数字化逆变方式进行着演变。特别是最近的数字化逆变焊接电源中,焊接电压、电流、送丝的可控性得到提升,实现降低飞溅以及电流突发变化的紧急对应,焊接品质得到大幅提升,同时,机器人的控制也变得更加简易。


       最近逐渐普及的MAG焊具有短路焊和脉冲焊方式。近年来,为了实现降低飞溅的目的,MAG脉冲焊的需求度越来越高。
但是脈沖焊接時弧長變長,容易出現咬邊不良現象,很多情況下很難僅使用脈沖焊對所有部位進行焊接。以往的脈沖焊機很難控制短路時的電流和電壓,無法實現高品質的短路焊接。數字化逆變式焊機,可同時實現高品質的脈沖焊和短路焊,適用于同時需要進行脈沖焊和短路焊的工件.

安全知識
      与机器人占地面积相比,可动范围广、高速、高精度的机械臂活动、多样并自律的动作等,机器人具备其他类机器所不具备的优秀特性。而正因为如此,机器人有着一般机器所没有的危险性。因此在操作前务必充分阅读并理解设备说明书,与此同时还必须遵守国家制定的法律以及安全卫生相关的规章等。

  在日本,通常进行机器人示教和维护作业时,必须遵守劳动安全法、劳动安全卫生法实施令、劳动安全卫生规格、电气设备技术标准。此外还要严格遵守确保机器人安全的[JIS B8433工业用操作机器人-安全性]的安全标准。
在日本國內,機器人操作人員以及管理人員,必須是接受過依據安全衛生特別規定日本勞動局告示第49號[有關于工業用機器人示教等作業的特別教育]、[有關于工業用機器人檢測等特別教育]的機器人操作和維修的培訓的人員。該類培訓教育由機器人廠商以及機器人相關廠商實施。

 弧焊機器人示教作业时,需要设定机器人手持焊枪末端1毫米以下的细小位置和姿势。因为作业人员在进行机器人示教时有可能进入机器人的动作范围内,此时需要确保安全性。
      示教器上设有OFF-ON-OFF的安全操作开关,只要操作人员没有将开关保持在正确位置,机器人的伺服电源就不会通电启动。机器人运作时伺服电源为启动状态,所以该伺服电源只有在确认安全后才能启动,以此来确保操作安全。
此外,弧焊操作中,還需要預防觸電、燒傷、以及弧光對眼睛的傷害。
      最后,现今的弧焊機器人系统,在焊接品质、焊接效率、品质管理等方面还有众多需要继续改善的余地。随着熟练焊接工人逐渐步入高龄化,充分利用弧焊機器人也是社会发展的必然趋势。为了使弧焊機器人技术得到强化,需要和年轻一代焊接技术工程师一起努力推进弧焊機器人系统的技术改进。

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