您好!歡迎來到深圳市興時代焊接設備有限公司官方網站!
焊接機器人厂家
老司机电影你懂视频在线观看老司机电影你懂视频在线观看
聯系方式
老司机电影你懂视频在线观看服務老司机电影你懂视频在线观看:

咨詢老司机电影你懂视频在线观看:0755-28456835
老司机电影你懂视频在线观看:0755-28450914
老司机电影你懂视频在线观看:李先生
老司机电影你懂视频在线观看:jnhj008@sina.com
老司机电影你懂视频在线观看:深圳市龍崗區平湖街道華南城大道一號華南國際五金化工塑料原輔料物流區(一期)M03棟102號

焊接機器人驅動方式設計思路

發布時間:2018-09-20   點擊量:350

焊接機器人的總體設計思路大體上可分爲兩個階段:

1.系統分析階段

(1)根据系统的目标,明确所采用焊接機器人的目的和任务;

(2)分析焊接機器人所在系统的工作环境;

(3)根据焊接機器人的工作要求,确定焊接機器人的基本功能和方案。如焊接機器人的自由度、信息的存储量、计算机功能、动作精度的要求、容许的运动范围、以及对温度、震动等环境的适应性。

2.技術設計階段

(1)根据系统的要求确定焊接機器人的自由度和允许的空间工作范围,选择焊接機器人的坐标形式;

(2)拟订焊接機器人的运动路线和空间作业图;

(3)確定驅動系統的類型;

(4)选择各部件的具体结构,进行焊接機器人总装图的设计;

(5)绘制焊接機器人的零件图,并确定尺寸。

焊接機器人的驱动方式有液压式、气动式和电动机式。

1.液壓驅動:是指動源(發動機或電機)驅動油泵産生壓力油,壓力油再去驅動液壓馬達,由液壓馬達産生機器需要的動力。

2.气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接機器人,与液压驱动相比较,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安全高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低……

3.電機驅動可分爲普通交流電動機驅動,交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。隨著材料性能的提高,電動機性能也在隨之提高並且電動機使用簡單,所以就目前來看,機器人驅動正逐步爲電動機驅動式所代替。


热门标签:焊接機器人驅動方式設計思路

焊机机器人


掃一掃,加關注!

Copyrights © 2016 深圳市兴时代焊接设备有限公司 老司机电影你懂视频在线观看 Reserved

老司机电影你懂视频在线观看服務老司机电影你懂视频在线观看:

电子老司机电影你懂视频在线观看: jnhj008@sina.com

传 真: 0755-28450914

公司老司机电影你懂视频在线观看:深圳市龍崗區平湖街道華南城大道一號華南國際五金化工塑料原輔料物流區(一期)M03棟102號

老司机电影你懂视频在线观看: 粵ICP備11050806號