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焊接機器人機械手的優化

發布時間:2018-09-07   點擊量:354

焊接機器人機械手的優化

焊接機器人由于机械手中各个轴的动作范围都扩大了不少,因此机械手在提升覆盖范围的同时也扩大的动作范围,使得焊接機器人的操作空间也能更广阔。由于目前大部分的焊接机械手在各关节处都设置了先进的双层密封构造的防水插口,使得手腕部分的防护等级达到很高的等级,如此一来,焊接机械手即便是在恶劣环境也能保持稳定的工作状态。

焊接機器人对焊接机械手进行改进之后,它的手臂更加轻量化了,当然还有所配置的高回转小型马达,这些基础都使得焊接机械手作业速度和加速度得到了大幅度提升;而且通过整合负荷重量,也提升了其加速度性能,有效的缩短了循环时间。

另外,焊接機械手配備的手腕也越來越小巧,使設備可以在更小的空間內運轉,通過采用高輸出的力矩,從而提升了手腕的負載能力,拓展了抓取工件的形狀選擇範圍。

焊接機器人的操作机构方面的变化,通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现金设计方法的运用,逐步实现了机器人操作机构的优化设计。较为明显的就是高强度轻质材料的运用,进一步提高了焊接機器人操作机构的负载和自重比。这些都是焊接机械手身上所发生的变化,经过不断实践和改进之后,除了机械手之外我国的弧焊机器人技术也已经进入到成熟阶段,推出了像无轨道爬行式弧焊机器人这样的新型设备。

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