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焊接機器人通用技術指標

發布時間:2018-03-28   點擊量:1095

焊接機器人通用技術指標

1)自由度數

這是反映焊接機器人灵活性的重要指标。一般来说,有3个自由度数就可以达到焊接機器人工作空间任何一点,但焊接不仅要达到空间某位置,而且要保证焊枪 (割具或焊钳) 的空间姿态。因此,对弧焊和切割机器人至少需要5个自由度,点焊机器人需要6个自由度。

2)負載

指焊接機器人末端能承受的额定载荷,焊枪及其电缆、割具及气管、焊钳及电缆、冷却水管等都属负载。因此,弧焊和切割机器人的负载能力为6~10kg,点焊机器人如使用一体式变压器和焊钳一体式焊钳,其负载能力应为60~90kg,如用分离式焊钳,其负载能力应为40~50kg。

3)工作空間

厂家所给出的工作空间是焊接機器人未装任何末端操作器情况下的最大可达空间,用图形来表示。应特别注意的是,在装上焊枪(或焊钳) 等后,又需要保证焊枪姿态。实际的可焊接空间,会比厂家给出的小一层,需要认真地用比例作图法或模型法核算一下,以判断是否满足实际需要。

4)最大速度

这在老司机电影你懂视频在线观看中是影响老司机电影你懂视频在线观看效率的重要指标。老司机电影你懂视频在线观看说明书给出的是在各轴联动情况下,焊接機器人手腕末端所能达到的最大线速度。由于焊接要求的速度较低,最大速度只影响焊枪(或焊钳) 的到位、空行程和结束返回时间。一般情况下,焊接機器人割机器人要视不同的切割方法而定。

5)點到點重複精度

这是焊接機器人性能的最重要指标之一。对点焊机器人,从工艺要求出发,其精度应达到焊钳电极直径的1/2以下,即+1~2mm 。对弧焊机器人,则应小于焊丝直径的1/2,即0.2~0.4mm。

6)軌迹重複精度

这项指标对弧焊机器人和切割机器人十分重要,但各机器人厂家都不给出这项指标,因为测量比较复杂。但各机器人厂家内部都做这项测量,应坚持索要其精度数据,对弧焊和切割机器人,其轨迹重复精度应小于焊丝直径或割具切孔直径的1/2 ,一般需要达到 +0.3~0.5mm 以下。

7)用戶內存容量

指焊接機器人控制器内主计算机存储器的容量大小。这反映了焊接機器人能存储示教程序的长度,它关系到能加工工件的复杂程度。即示教点的最大数量。一般用能存储机器人指令的系数和存储总字节 (Byte) 数来表示,也有用最多示教点数来表示。

8)插補功能

對弧焊、切割和點焊機器人,都應具有直線插補和圓弧插補功能。

9)語言轉換功能

各厂焊接機器人都有自己的专用语言,但其屏幕显示可由多种语言显示,例如 ASEA机器人可以选择英、德、法、意、西班牙、瑞士等国语言显示。这对方便本国工人操作十分有用。我国国产机器人可用中文显示。

10)自診斷功能

焊接機器人应具有对主要元器件、主要功能模块进行自动检查、故障报警、故障部位显示等功能。这对保证机器人快速维修和进行保障非常重要。因此,自诊断功能是机器人的重要功能,也是评价机器人完善程度的主要指标之一。现在世界上名牌工业机器人都有30~50个自诊断功能项,用指定代码和指示灯方式向使用者显示其诊断结果及报警。

11)自保護及安全保障功能

焊接機器人有自保护及安全保障功能。主要有驱动系统过热自断电保护飞动作超限位自断电保护、弘超逮自断电保护等等,它起到防止机器人伤人活损伤周边设备,在机器人的工作部位装有各类触觉触或接近觉传感器,并能使机器人自动停止工作。

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